油壓沖床伺服電機的旋轉運動通過同步帶（或齒輪副）及滾珠絲桿副轉換為滑塊的直線運動，通過光柵尺等位移傳感器檢測滑塊的運動來實現閉環控制。其運動特性類似于液壓機，在全行程均可獲得額定壓力。局限性在于滾珠絲桿副承載能力有限，滑動螺旋效率低，壓力機噸位不大。這種結構一般分兩種情況：  

a. 采用單個伺服電機的傳動結構，常用于螺旋精密壓力機上，如日本AIDA公司的A-SF壓力機。目前Z大扭矩為800kN, 以靜壓力工作。  
b. 采用多個伺服電機的傳動結構，此結構主要應用在伺服折彎機、閉式雙點（四點）壓力機上。其關鍵是多臺伺服電機的同步控制，如KOMATSU公司的PAS系列交流伺服折彎機，目前規格已有350～1250kN。它克服了液壓系統速度切換時的短暫停留現象，滑塊運動更加敏捷，當采用4的驅動單元驅動時，可以方便地補償機身和滑塊的變形，提高制件精度。

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